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    本伺服電機(jī)模型的伺服系統(tǒng)內(nèi)置編碼器，可以將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況反饋給驅(qū)動(dòng)器。本模型將驅(qū)動(dòng)器的常用接線端子引到控制盒上，這樣既保證了接線的方便快捷，又保證了人身安全以及減少了驅(qū)動(dòng)器的磨損情況。同時(shí)模型采用步科專用電纜，更好的保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

    直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械模組，行程300毫米，終端具有限位保護(hù)?？蛇M(jìn)行位置、轉(zhuǎn)速檢測(cè)，轉(zhuǎn)速檢測(cè)精度不少于每轉(zhuǎn)1000分辨率。模型使用了四個(gè)接近開關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)多種控制方式，可以是單一的正反轉(zhuǎn)、多種模式的自動(dòng)往返（加減速分段控制、脈沖模式控制、速度模式控制等）。

    PLC選用三菱FX1N24MT及以上（晶體管輸出）主機(jī)即可。（也可以用西門子24點(diǎn)晶體管輸出即可）

參考實(shí)驗(yàn)題目：

    實(shí)驗(yàn)一  伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速實(shí)驗(yàn)

    實(shí)驗(yàn)二  伺服電機(jī)加減速控制實(shí)驗(yàn)

    實(shí)驗(yàn)三 伺服電機(jī)位置控制實(shí)驗(yàn)